1984年，中山口岸经国务院批准为对外开放的国家一类口岸。1985年2月9日，中港客运联营有限公司正式开业，同日中山--香港客运航线开通首航。2004年12月10日，公司开通了中山—香港国际机场航线。2017年8月18日，开通中山至深圳机场福永码头航线。2020年7月3日，开通中山至蛇口邮轮码头航线。通航至今四十年共安全运送旅客约3400万人次。其中：2002年客运量首次突破100万人次,2018年客运量达131.23万人次，创年度客运量的新高纪录。

        公司现由中山公用事业集团股份有限公司和香港珠江客运有限公司联合经营，由香港珠江船务(股份)有限公司作为香港总代理。公司目前自有“中山6”、“中山20”、“中山26”、“金珠湖”等四艘具现代化设备的碳纤维豪华高速双体客轮，最高航速达40节、总客位达1100个。

        四十年来，公司始终坚持"安全第一、顾客至上"的服务宗旨，赢得了广大旅客的赞誉，取得良好的经济效益和社会效益。公司连续多年被评为广东省和中山市的 “文明窗口”、省“三资”企业“金匙奖”的荣誉，多次被全国省、市外商投资企业协会授予“创汇先进”、“双优一等奖”和“全国外商投资先进企业”等奖项和 荣誉。1997年7月1日香港回归祖国期间，“中山”号客轮光荣接送江泽民主席；1998年7月2日香港回归祖国一周年，“中山”号客轮光荣接送江泽民主 席和香港特区政府行政长官董建华先生；1999年7月1日香港回归祖国两周年，“中山”号客轮负责接送胡锦涛同志和香港特区政府行政长官董建华先生，均出色地完成了接送任务，受到上级领导的好评。

        2024年11月28日，公司随新中山客运口岸迁往翠亨新区马鞍岛。新中山客运口岸目前是全省规模最大，监管查验智能化设施设备处于领先水平的水路客运口岸。联检大楼共四层，涵盖旅客通关、联检部门及运营单位办公、免税商场、商业配套等功能，总建筑面积超9.9万平方米，其中地上6.5万平方米，地下3.4万平方米。配套五条通行指廊，面积约1.46万平方米;地下负一层车库，设有688个车位。前沿码头岸线长400米，拥有500GT泊位12个，包括港澳线泊位6个、境内线泊位4个及维修泊位2个。出入境查验大厅分别设有旅客查验通道16条，码头设计通过能力高达277万人次/年。新客运港面积为旧客运港的八倍，航运能级大幅提升。

        公司目前运营中山至香港中港城码头、中山至香港国际机场码头、中山至深圳蛇口、中山至澳门氹仔码头、中山至深圳机场等航线水路旅客运输业务。中山至香港中港城每天往来14个单航次；至香港国际机场每天往来8个单航次；至深圳蛇口邮轮母港逢周五-周日每天往来4个单航次；至澳门氹仔客运码头每天往来4个单航次；至深圳机场每天往来6个单航次。为方便旅客往来口岸，公司设有4条旅客免费接送车线路，分别前往城区、港口、小榄和江门。

        为高水平运营新中山客运口岸，做好港口航运“水文章”，中港客运将不断拓展水上航线，努力打造大湾区水路客运服务标杆和大湾区一流水上综合交通枢纽。